文件名称：W3W-Bot:带有Arduino和ESP8266的Wifi 3轮机器人
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 23:47:05
C++
W3W-Bot 具有Wifi接口，Arduino和ESP8266的三轮机器人。 此处描述了硬件： : : 要构建arduino固件，您将需要一些库： 对机器人进行编程的步骤如下： 首先使用esp8266-telnet编程ESP8266（串行到wifi / telnet），不要忘了更新WIFI SSID和密码 使用指南针-calibration.ino对arduino进行编程，并使用串行监视器运行，您将在主程序的config.h中获得4行更新 然后在arduino（“ robot”文件夹“）上编程主固件 通电后，机器人应在几秒钟后转向北磁，并保持在该位置（尝试用手旋转机器人）。 然后，您应该能够对机器人进行远程登录（IP地址显示在屏幕的第一行），现在有一些简单的命令（所有角度均为度）： H <角度>：更改机器人的主要方向 A <角度>：设置机器人移动时的角度 S <速度>：
【文件预览】：
W3W-Bot-master
----compass-calibration()
--------compass-calibration.ino(3KB)
----robot()
--------Battery.cpp(1KB)
--------Display.h(1KB)
--------Wheel.h(2KB)
--------Sonar.cpp(1KB)
--------Wheel.cpp(3KB)
--------Battery.h(1KB)
--------config.h(1KB)
--------Wireless.h(1KB)
--------Sonar.h(989B)
--------IMU.h(1KB)
--------Display.cpp(2KB)
--------IMU.cpp(2KB)
--------robot.ino(3KB)
--------Wireless.cpp(2KB)
----esp8266-telnet()
--------esp8266-telnet.ino(3KB)
----README.md(1KB)