文件名称：自动控制原理复习资料
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更新时间：2018-08-21 10:37:50
自控
1、三大典型环节及其传递函数：比例、惯性、积分【 P15】 ； 2、结构方框图的三种基本连接方式及其等效传递函数：串联、并联、反馈（包含正负反馈，以负 反馈为主）； 3、 结构图等效变换的手段：相加点---前除后乘、引出点---前乘后除； 4、 由结构图画信号流程图应遵循的四大原则； 5、 由梅森公式求传递函数的两大步骤： 1）找回环【目的是确定 】 ； 2）求前向通道及其对应的 代数余子式； 公式：负反馈： 1 G s G s H s 正反馈： 1 G s G s H s 梅森公式： C s PK K R s , 1 L L L 1 2 3 6、 典型二阶系统的开、闭环传递函数的标准形式：开环： 2 2 n 2 n G s s s 闭环： 2 2 2 2 n n n s s s ； 7、典型二阶系统的峰值时间 2 1 p n t ； 超调量 % =e 1 2 ； 调整时间； 4 s n t ； 8、 凡是由开传递函数或闭环传递函数确定 、 n 的问题，首先看是否为标准形式。否， 则应化为标准形式； 9、 劳斯表的列法及系统稳定性的充要条件； 10、 系统分类依据：开环传递函数中积分环节的数目；