文件名称：信号细节-signals and systems
文件大小：4.01MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 07:30:29
Fanuc
2.3 信号细节 2.3.1 准备结束 (1) 准备结束信号 MA [分类] 输入信号 ＜Xx+2#7＞(外围设备控制与直接命令通用) [功能] 伺服放大器模件通知处于能够进行正常动作的状态。 [输入条件] 在下列情况下变为“1”。 1. 伺服放大器模件的电源接通后，伺服放大器模件的自我诊断正常结束时。 在下列情况下变为“0”。 1. 伺服放大器模件的电源被切断时。 2. 检测出 CPU 异常、存储器异常等控制装置本身的错误时。 (2) 伺服准备就绪信号 SA [分类] 输入信号 ＜Xx+1#6＞ (外围设备控制与直接命令通用) [功能] 伺服放大器模件通知处于能够进行正常动作的状态。相反，当没有发送这一信号 时，则表示伺服放大器模件没有动作。 [输入条件] 在下列情况下变为“1”。 1. 控制装置的电源接通后，伺服系的诊断正常结束时。 2. 发生伺服报警后，该报警通过复位被解除时。 3. 解除急停时。 在下列情况下变为“0”。 1. 控制装置的电源被切断时。 2. 检测出伺服报警时。 3. 发生急停时。 注释 在伺服断开状态下，只要没有把 SA 置于“0”的其他条件，SA 将保持 “1”。