文件名称：捷联惯导程序Matlab
文件大小：682KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-02-12 04:01:33
捷联解算 Kalman滤波
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
【文件预览】：
GPS_INS_备份
----~$S_INS位置组合结果.doc(162B)
----kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m(4KB)
----ode500.mat(617KB)
----s_GPS_INS_position_sp_demo.asv(4KB)
----GPS_INS位置组合结果.doc(77KB)
----程序说明.txt(351B)
----KF_SINS.m(7KB)
----s_GPS_INS_position_sp_demo.m(4KB)
----kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.asv(4KB)
----shixiong.m(21KB)