PostScript-Navigation:用于解析 postscript 和使用海龟的演示导航图

时间:2024-07-30 08:21:55
【文件属性】:

文件名称:PostScript-Navigation:用于解析 postscript 和使用海龟的演示导航图

文件大小:1.42MB

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更新时间:2024-07-30 08:21:55

Java

#UVA 计算机工程/土木工程顶点 - 2014 年秋季 该项目的重点是重新创建 LabVIEW 状态图,以表明将 EPS 文件解析为“机器人”指令的方法是可行的。 在这里,Java 海龟代表具有完美编码器的机器人,因此可以证明状态图方法用于指导机器人绘制建筑平面图(土木工程应用程序)的应用。 LabVIEW 代码的屏幕截图可以在屏幕截图文件夹中找到。 Java 代码是为了反映状态图而编写的,因此所有数据都在地图(LabVIEW 包)上传递,方法代表 VI 和子 VI。 这个顶点是在 Mircea Stan (CPE) 和 Brian Smith (CE) 教授的指导下完成的。


【文件预览】:
PostScript-Navigation-master
----World.java(6KB)
----.gitignore(18B)
----routes for tonto.txt(741B)
----Civil Capstone Screenshots()
--------SMSA skip Turn.PNG(5KB)
--------Parser newpath.PNG(120KB)
--------Move back to corner right.PNG(41KB)
--------Parser line.PNG(141KB)
--------Compute Distance and Angle.PNG(84KB)
--------Move forward to corner LEFT.PNG(61KB)
--------Stop Moving.PNG(43KB)
--------Turned far enough left.PNG(42KB)
--------Turn Left.PNG(41KB)
--------statechart with server.png(41KB)
--------Motor Mover False.PNG(54KB)
--------Turn Left to turned far enough.PNG(42KB)
--------Motor Mover True.PNG(53KB)
--------Turn Right.PNG(41KB)
--------StateChart2.PNG(21KB)
--------Read to parse.PNG(3KB)
--------Move forward to corner TO move pen LEFT.PNG(37KB)
--------Move Past Corner to Turn Left.PNG(37KB)
--------Parse to Parse.PNG(3KB)
--------SMSA.PNG(4KB)
--------Parse.PNG(14KB)
--------Turn to Move Back_RIGHT.PNG(8KB)
--------Turn to Move Back_LEFT.PNG(7KB)
--------server state content.PNG(42KB)
--------StateChart 3.PNG(27KB)
--------Set Manuever Start Dist.PNG(40KB)
--------is numeric string.PNG(46KB)
--------Move pen to correct state.PNG(42KB)
--------Turn_Pen Up.PNG(6KB)
--------turn_Move Back_RIGHT.PNG(7KB)
--------Parse to SMSA.PNG(4KB)
--------Most Back from Corner to Move Right.PNG(37KB)
--------Turned far enough right.PNG(42KB)
--------Turn Right to Turned far enough.PNG(42KB)
--------Parser moveto.PNG(141KB)
--------StateChart 1.PNG(74KB)
--------Move back to corner TO Move pen RIGHT.PNG(37KB)
--------Move.PNG(40KB)
--------Turn_Move Past_Left.PNG(6KB)
--------Move to Stop Moving.PNG(36KB)
--------SMSA to Turn.PNG(5KB)
----turtleDrawings.zip(43KB)
----README.md(749B)
----StateMachine.java(13KB)
----Turtle.java(13KB)
----CivilTurtlesMain.java(3KB)

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