文件名称:robocars_autopilot
文件大小:56KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-03 09:55:42
C++
这是基于ROS的无人驾驶汽车实施的主要状态。
【文件预览】:
robocars_autopilot-master
----src()
--------model_utils.cc(3KB)
--------robocars_autopilot.cpp(36KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(152B)
----package.xml(3KB)
----.gitignore(8B)
----msg()
--------robocars_autopilot_modellist.msg(30B)
--------robocars_autopilot_stats.msg(80B)
----include()
--------robocars_autopilot()