文件名称：rosgo：ROS客户端库的Pure Go实现
文件大小：57KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 02:17:48
Go
罗斯科 套餐摘要 rosgo是客户端库的纯Go实现。 作者：落合彰男 许可证：Apache License 2.0 资料来源：git 状态 rosgo正在开发中，以实现所有功能。 当前，提供以下基本功能。 参数API（获取/设置/搜索...） ROS Slave API（有一些例外） 发布者/订阅者API（带有TCPROS） 重新映射 讯息产生 也可以看看
【文件预览】：
rosgo-master
----.travis.yml(419B)
----gengo()
--------generate.go(9KB)
--------msgs.go(8KB)
--------parser.go(5KB)
--------context.go(7KB)
--------parser_test.go(3KB)
--------main.go(2KB)
--------generate_test.go(1KB)
--------gen_test.go(25KB)
----test()
--------server.py(492B)
--------test_listener_with_event()
--------talker.py(476B)
--------test_message()
--------client.py(449B)
--------listener.py(354B)
--------test_listener()
--------test_talker_with_callbacks()
--------test_client()
--------test_talker()
--------test_server()
--------test_param()
----LICENSE(574B)
----ros()
--------log.go(3KB)
--------header_test.go(4KB)
--------temporal_test.go(1KB)
--------message.go(256B)
--------rate_test.go(2KB)
--------ros.go(2KB)
--------node_test.go(240B)
--------publisher.go(9KB)
--------duration_test.go(1KB)
--------name.go(3KB)
--------service.go(225B)
--------temporal.go(1KB)
--------service_client.go(4KB)
--------rate.go(987B)
--------duration.go(819B)
--------set_test.go(994B)
--------action_server.go(12B)
--------header.go(2KB)
--------network.go(841B)
--------subscriber.go(7KB)
--------set.go(998B)
--------node.go(15KB)
--------service_server.go(9KB)
--------time.go(892B)
--------master.go(1KB)
--------network_test.go(2KB)
--------time_test.go(802B)
--------action_client.go(12B)
--------name_test.go(5KB)
----xmlrpc()
--------xmlrpc.go(13KB)
--------xmlrpc_test.go(14KB)
----.gitignore(252B)
----.travis()
--------Dockerfile(259B)
--------entrypoint.sh(347B)
----README.md(951B)