文件名称：Vico:Vico是基于ECS的协同仿真框架
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更新时间：2024-04-25 11:55:11
fmi-standard co-simulation ssp-standard fmu-proxy Kotlin
Vico（正在进行中） Vico是一个基于实体组件系统（ECS）的协同仿真框架 Vico是运行在JVM上的通用协同仿真框架，该框架利用了游戏引擎普及的ECS软件架构。 模拟对象称为实体，基本上是组件的集合。 组件只是状态，没有任何行为。 通过所谓的对特定族内的实体起作用的系统，将行为添加到模拟中。 给定实体拥有的组件类型决定了它属于哪个家族。 实体，组件和系统可以随时添加到引擎或从引擎中删除，因此，家庭关系，实体代表什么以及系统作用于哪些实体是高度动态的。 FMI和SSP支持 fmi模块提供了对FMI 1.0和2.0的协同仿真以及SSP 1.0的支持。 更具体地说，此模块添加了一个SlaveSystem ，该SlaveSystem表示要一起模拟的fmus的集合。 SlaveSystem需要一个实现接口MasterAlgorithm的类的实例，该接口表示FMI主算法。 模块提供了随时可