文件名称：interplanetary-rover
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-02 00:55:01
Python
星际漫游者 导航 下表实质上是流动站新位置矢量计算的基本实现。 东 西 北 南 前进 +1 x-1 y + 1 y-1 向后移动 x-1 +1 y-1 y + 1 左转 北 南 西 东 右转 南 北 东 西 圆行星 由于地球不是平坦的（尽管有些人不同意这一说法），所以我们需要包绕边缘，因此| grid | =（m，n），然后 （m + 1，y）->（0，y） （-1，y）->（m，y） （x，-1）->（x，n） （x，n + 1）->（x，0） 可能还有其他更好的方法可以实现这一目标，但这是我想到的第一件事，因为这是解决此问题的最简单，最基本的方法。 潜在的改进 分割并简化Navigation.calc_new_pos_vec() 。 对此实现并不特别满意。 查看边界条件，并确保没有遗漏任何条件，因为我确定有些事情我错过了。 通过编写自定义异常更好地处理错误
【文件预览】：
interplanetary-rover-main
----rover()
--------__init__.py(0B)
--------rover.py(5KB)
----tests()
--------test_rover.py(3KB)
--------conftest.py(2KB)
--------__init__.py(0B)
----run.py(480B)
----requirements.txt(117B)
----.gitignore(2KB)
----README.md(1KB)