文件名称：spotMicro:现货微型四足动物项目
文件大小：25.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 15:38:31
C++
现货微型四足动物项目 机器人视频： : 概述 该项目是Spot Micro四足动物（四足的开放源代码机器人）的源代码。该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和行走控制。支持库提供了其他功能，例如通过SLAM和安装在人体上的激光雷达进行映射。该软件在安装了ROS Kinetic的运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi 3B上实现。 该软件由ROS框架中的C ++和Python节点组成。 硬件： 所使用的框架是KDY0523开发的Thingverse Spot Micro框架。有关组装硬件的其他详细信息，请参见。已打印cls6336hv伺服器的文件，这些文件也适合我使用的hv5523mg伺服器。 组件清单： 电脑：Raspberry Pi 3B 伺服控制板：PCA9685，通过i2c控制 伺服：12 x PDI-HV5523MG 液晶面板：16x2