nav_in_flatland

【文件属性】：
文件名称：nav_in_flatland
文件大小：4.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-12 05:11:49
C++ 竞技场 0.这个仓库是做什么用的？ 在ROS兼容的模拟上训练DRL代理，以在高度动态的环境中实现自主导航。 Flatland-DRL集成受到Ronja Gueldenring的工作的启发： 。 在仿真和实际硬件上，在ROS环境中测试最先进的本地和全局计划器。 包括以下功能： 设置以强化学习方法培训本地规划师3 在模拟器以火车模式进行训练 本地规划师已接受有关高度动态任务的静态和动态障碍的培训 实施中间计划程序类，以将本地DRL计划程序与基于全局地图的ROS导航堆栈计划相结合 在ROS中集成其他避障方法 在测试模式下测试特定方案中的各种计划者（基于学习和基于模型） 扩展新功能和方法的模块化结构 文档和参考 如何使用平地： : ROS导航堆栈： ： ：将被集成 完整的文档和系统设计本周发布 1.安装 1.1。 标准ROS设置 （代码已在Ubuntu 18.04和Pyth