欧拉角与万向节锁死.rar

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文件名称：欧拉角与万向节锁死.rar

文件大小：19.16MB

文件格式：RAR

更新时间：2022-06-01 03:48:45

图形 旋转 欧拉角

欧拉角有两种： 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。

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