四元数解算姿态完全解析及资料汇总

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文件名称：四元数解算姿态完全解析及资料汇总

文件大小：2.29MB

文件格式：DOCX

更新时间：2020-07-02 04:48:39

四元数

第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。