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文件名称：用于 BLDC 速度控制的自适应 PID：该文件分享了如何设计和开发用于控制 BLDC 电机速度的自适应 PID 的想法，尽管扭矩变化-matlab开发
文件大小：40KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 08:06:41
matlab
该项目的主要内容是展示如何为您的电力系统设计和实现自适应 PID (APID)。 设计的自适应 PID，将参考速度与 BLDC 的实际速度进行比较。 PID 的输出然后馈送到连接到通用三相桥的受控电压源，该桥连接到 BLDC 电机。
在模拟的前 0.2 秒期间扭矩是恒定的，然后突然变为 10N，以检查 APID 速度控制的能力，尽管扭矩变化。
APID 模型改编自以下文章： 通过自适应交互自整定 PID 控制器 ( https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/879256/ )
您可能还会在我的文章中找到另一个实际示例： 用于 DC-DC 转换器的在线自适应功率因数校正控制器 ( https://digital-library.theiet.org/content/conferences/10.1049/cp.2014.1495 )
【文件预览】：
Adapive%20PID%20Controller%20for%20BLDC%20Speed%20Control.zip