文件名称：摩托车
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-18 03:19:58
C++
Instaling autocycle在Ubuntu 20.04局灶性ROS包 注意：自2020年20月27日起，ROS不支持Ubuntu Groovy 20.1。 您必须安装Ubuntu Focal 20.04或更早版本才能成功安装ROS。 1.安装ROS并创建Catkin Workspace ## 请按照步骤安装ROS noetic 请按照步骤创建柔cat花色工作区 2.克隆存储库 在catkin工作区的src /目录下克隆存储库 3.克隆Livox-SDK存储库 在此pacakge的根目录（src / autocycle /）下在克隆存储库请遵循Livox-SDK的README.md列出的设置说明。 4.配置程序包 在catkin工作区调用的根目录中catkin_make 注意：这将生成两个目录“ build”和“ devel”，在后续的catkin_make调用之间无需删除它们
【文件预览】：
autocycle-master
----srv()
--------RollAdj.srv(40B)
--------GetData.srv(34B)
--------Action.srv(58B)
--------Heading.srv(20B)
--------Roll.srv(17B)
--------LvxData.srv(29B)
--------DetectObjects.srv(16B)
----src()
--------autocycle_py()
--------send_action.cpp(987B)
--------run_lidar.cpp(897B)
--------get_data.cpp(1KB)
--------nav.launch(724B)
--------fix_roll.cpp(1KB)
--------parse_lvx.cpp(4KB)
--------read_serial.cpp(2KB)
--------start_nav.cpp(4KB)
--------Livox-SDK()
----CMakeLists.txt(2KB)
----test()
--------test_serial_read.cpp(2KB)
--------test_roll.launch(443B)
--------test_get_param.launch(281B)
--------test_gen_param.cpp(2KB)
--------test_serial_write.launch(149B)
--------test_roll_adj.cpp(3KB)
--------test_visualizer.launch(458B)
--------test_visualize_lidar.cpp(4KB)
--------test_serial_write.cpp(891B)
--------test_roll_publisher.cpp(709B)
--------test_serial_read.launch(267B)
----setup.py(213B)
----README.md(1KB)
----package.xml(985B)
----Livox-SDK()
----.gitignore(85B)
----msg()
--------Object.msg(44B)
--------Curve.msg(27B)
--------Point.msg(30B)
--------ObjectList.msg(17B)
----bin()
--------static_object_tracking(158B)
--------get_deltas(118B)
--------object_detection(129B)
--------bezier_visualization.tmp(150B)
--------bezier_visualization(137B)