文件名称：installJetsonBot:使用NVIDIA Jetson TK1的基于Turtlebot的机器人
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 10:56:50
Shell
杰森·波特 JetsonBot是基于ROS Turtlebot的机器人，使用NVIDIA Jetson TK1和iRobot Create 2基础。 该存储库中的脚本有两种可能的安装方式： 在JetsonBot上的Jetson TK1上安装 在单独的Jetson TK1或PC上安装机器人操作中心（ROC） 两种安装的前两个步骤相同。 这些脚本假定全新安装了ROS。 首先为安装建立一个catkin工作区。 该目录将命名为〜/ jetsonbot $ ./createJetsonBotWS.sh 第二安装TurtleBot软件和依赖项 $ ./installJetsonBot.sh 第三步，在〜/ .bashrc中设置环境变量，以配置JetsonBot 对于JetsonBot本身： $ ./setupBot.sh 对于机器人操作中心： $ ./setupROC.sh 在
【文件预览】：
installJetsonBot-master
----setupBot.sh(793B)
----createJetsonBotWS.sh(303B)
----installJetsonBot.sh(1KB)
----setupROC.sh(1KB)
----README.md(1KB)
----aliasShortcuts.txt(546B)