【文件属性】：
文件名称：articulated-pose:[CVPR 2020，口服]类别级别的铰接对象姿势估计
文件大小：21.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 12:56:27
tensorflow nonlinear-optimization pose-estimation pointnet2 articulated-objects
类别级铰接对象姿势估计（CVPR 2020）
概述
该存储库包含ANSCH的实现，它是给定类别中不同关节对象的规范表示，以及一个有效的神经网络，用于从单个深度点云进行关节对象的姿态估计和关节回归。
引用
如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用：
@article{li2019category,
title={Category-Level Articulated Object Pose Estimation},
author={Li, Xiaolong and Wang, He and Yi, Li and Guibas, Leonidas and Abbott, A Lynn and Song, Shuran},
journal={Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Rec