基于超声波的室内三维定位系统 (2012年)

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文件名称：基于超声波的室内三维定位系统 (2012年)
文件大小：763KB
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更新时间：2021-06-14 05:04:53
工程技术 论文 为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA( Code Division Multiple Access)技术进行编码,以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA( Time Difference Of Arrival)测距算法,最终实现三维定位。实验研究表明,以一个信标为原点,另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上,建立三维坐标系