文件名称：steering_functions
文件大小：215KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-24 23:05:16
C++
类汽车机器人的转向功能 概述 该包包含一个 C++ 库，它为具有有限转弯半径（CC = 连续曲率，HC = 混合曲率）的类汽车机器人实现以下转向功能： 转向功能 行车路线 连续性 优化标准 杜宾斯 向前或向后 1 路径长度（最佳） CC-杜宾斯 向前或向后 2 路径长度（次优） 里兹-谢普 向前和向后 1 路径长度（最佳） HC-Reeds-Shepp 向前和向后 G 2顺便说一句。 尖头 路径长度（次优） CC-Reeds-Shepp 向前和向后 2 路径长度（次优） 该软件包包含一个可视化，已在 Ubuntu 16.04 下使用 Kinetic 进行了测试。 可在找到集成到通用运动规划器双向 RRT* 中的转向功能的视频。 对于贡献，请查看的说明。 项目目的 该软件是一个研究原型，最初是为该出版物[2] 开发并作为其一部分发布的。 该软件尚未准备好用于生产
【文件预览】：
steering_functions-master
----NOTICE(965B)
----config()
--------steering_functions.rviz(5KB)
--------robot.yaml(1KB)
----test()
--------timing_test.cpp(38KB)
--------hc_cc_circle_test.cpp(11KB)
--------fresnel_test.cpp(28KB)
--------jacobian_test.cpp(7KB)
--------steering_functions_test.cpp(33KB)
----include()
--------steering_functions()
----launch()
--------steering_functions.launch(355B)
----LICENSE(11KB)
----CONTRIBUTING.md(5KB)
----src()
--------filter()
--------utilities()
--------steering_functions_node.cpp(24KB)
--------hc_cc_state_space()
--------reeds_shepp_state_space()
--------dubins_state_space()
----doc()
--------images()
----CMakeLists.txt(8KB)
----3rd-party-licenses.txt(4KB)
----README.md(10KB)
----scripts()
--------plot_statistics.py(9KB)
--------plot_states.py(3KB)
----package.xml(1KB)