文件名称：auros:auROS 是为无人机量身定制的 ROS 发行版
文件大小：553KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 17:42:15
C++
auROS：无人机应用程序框架 auROS 是专为无人机（尤其是支持 MAVLink 的无人机）而定制的 ROS 发行版。 它试图使编写可以在飞机展开时更新飞机任务的应用程序变得容易。 auROS 被设计为在连接到飞行控制器但不直接控制飞机的配套“任务管理”计算机上运行。 特征 以便携式方式处理来自可见光和热传感器的数据 更改航点，获取飞机状态并与地面站交谈 可跨多个无人平台运行 文档 我们的文档托管在 。 任何贡献或改进都会很棒 - 只需修改文件夹并发送拉取请求。 安装 查看（正在进行中） 贡献 问题追踪器： 源代码： 支持 如果您遇到问题，请通过问题跟踪器或电子邮件告知我们。 邮寄名单即将推出。 GAMMA 计划 GAMMA 计划旨在询问，鉴于智能车辆和系统将会存在——远程操作系统已经存在，如何最有效地使用它们以及英国如何从该市场中获益最多？ 如果您可以编写一个让生活更轻
【文件预览】：
auros-master
----packaging()
--------auros-aircraft.equiv(1KB)
--------auros-public.key(1007B)
--------auros-sources.list(117B)
--------auros-developer.equiv(1KB)
--------incoming()
--------README.md(105B)
--------Makefile(443B)
--------.gitignore(6B)
----README.rst(2KB)
----LICENSE.txt(1KB)
----provisioning()
--------Vagrantfile(312B)
--------playbook.yml(2KB)
--------auros_wallpaper.jpg(442KB)
----examples()
--------hello_auros()
--------image_processing()
--------face_detection()
--------getting_waypoints()
--------waypoint_painter()
----docs()
--------README.rst(1KB)
--------concepts.rst(8KB)
--------messages.rst(9KB)
--------make.bat(7KB)
--------images()
--------introduction.rst(2KB)
--------conf.py(8KB)
--------installation.rst(2KB)
--------common_messages.rst(332B)
--------index.rst(688B)
--------examples.rst(6KB)
--------Makefile(7KB)
--------services.rst(936B)
--------hierachy.rst(1024B)
--------support.rst(605B)
--------.gitignore(493B)
--------package_list.txt(147KB)
--------topics.rst(3KB)
----.gitignore(3B)