文件名称：主从多机matlab代码-IntelRealSense:用于英特尔实感D435的流媒体软件
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-06 04:59:20
系统开源
主从多机matlab代码多机位.cpp 时间戳、对齐、点云、保存选项 以 6、15、30 fps 正常运行 专为使用两个英特尔实感摄像头流式传输 保存在内存中 fssLeft 和 fssRight 向量中的帧 注释掉 if(POINTCLOUD) 和 if(SAVE_PNG) 以防止 fps 降低 运行前：启用 SAVE_PNG 以检查保存在正确目录中的帧 - 如果不反转 CAM_SWITCHED rs-align-save-v1.cpp 轮询左摄像头，进程，轮询右摄像头，进程 即时的 帧同步不佳 rs-align-save-v2.cpp 轮询左摄像头，轮询右摄像头，过程 即时的 大部分同步的帧 rs-save-to-disk.cpp 提取 .bag 文件，处理，确保同步时间戳 后期处理 软件 V 2 摄像头 RGB/深度流V 将深度映射到颜色2 对之间的垂直同步V 取消初始曝光V 将 RGB/深度帧保存为 PNG V Stream 稳定 fps（当前为 640x480） V 允许用户设置fps、分辨率V 查看单相机RGB/深度同步时间戳差异V 原始位，二进制输出V 输出时间戳到文本文
【文件预览】：
IntelRealSense-master
----rs-multicam.cpp(9KB)
----rs-save-to-disk.cpp(10KB)
----renameFrames.m(549B)
----try_extract.py(3KB)
----makevideo.m(783B)
----README.md(3KB)
----Server Access.txt(4KB)
----Visual Studio 2019 C++ Notes.txt(8KB)
----rectifyFrames.m(1KB)