文件名称：structure-from-motion
文件大小：25.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 12:18:20
MATLAB
运动二维结构 使用单应估计
【文件预览】：
structure-from-motion-main
----.gitignore(16B)
----main.m(815B)
----Functions()
--------read_as_grayscale.m(102B)
--------apply_H.m(69B)
--------read_data.m(313B)
--------reprojection_error.m(156B)
--------vis_pts.m(582B)
--------homography_estimation_images.m(1KB)
--------parse_ground_truth.m(271B)
--------sparse_map.m(258B)
--------hom.m(55B)
--------DLT_homography.m(680B)
--------dehom.m(51B)
--------ransac_homography.m(754B)
--------DLT_normalization.m(369B)
--------homography_to_origin.m(3KB)
--------homography_AtoB.m(418B)
--------origin_TF_ground_truth.m(1KB)
----README.md(55B)
----Data()
--------bark()
--------wall()
--------graf()
--------boat()
----test.m(651B)
----sift()
--------libvl.dylib(361KB)
--------extractSIFT.m(954B)
--------vl_sift.mexmaci64(18KB)