文件名称：semantic_suma:总和++
文件大小：36.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 12:16:27
semantic lidar slam suma 3d-lidar
SuMa ++：基于LiDAR的高效语义SLAM 该存储库包含SuMa ++的实现，该实现仅使用三维激光测距扫描生成语义图。 由和。 SuMa ++是基于SuMa和RangeNet ++构建的。 有关更多详细信息，请参考原始项目网站和 。 使用SuMa ++的示例： 目录 介绍 出版物 如果您在学术工作中使用我们的实施方法，请引用相应的 ： @inproceedings{chen2019iros, author = {X. Chen and A. Milioto and E. Palazzolo and P. Giguère and J. Behley and C. Stachniss}, title = {{SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM}}, booktitle = {Proceedings of the