文件名称：Object-RPE
文件大小：3.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 09:11:34
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6D对象姿势估计（D6.4 ） 这包含一个简短的指南如何安装/运行基于ROS简化在D6.4在ORU开发项目。 仓库数据集中的11个对象的集合。 安装并编译源代码 这些工具需要完整的ROS安装。 安装假定您具有Ubuntu 16.04 LTS [ROS Kinetic] 克隆存储库并切换到iliad分支 $ https://github.com/hoangcuongbk80/Object-RPE.git $ git checkout iliad ROS $ cd ~ /catkin_ws $ catkin_make install 细分 3D映射 6D对象姿态估计 测验 下载数据文件夹然后复制到〜/ catkin_ws / src / Object-RPE 要测试细分模块： $ cd ~ /catkin_ws/src/Object_RPE/Mask-RCNN/samples/w