文件名称：Robotics_Aerial-Robotics
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-16 03:42:58
MATLAB
机器人技术_空中机器人 该存储库包含宾夕法尼亚大学/库塞拉大学机器人专业领域：空中机器人的注释和作业。 如果您是本课程的学生，请不要窃这项工作，因为它违反了《荣誉守则》。
【文件预览】：
Robotics_Aerial-Robotics-main
----Week4_assignment3_code()
--------line.mat(433B)
--------traj_generator.m(7KB)
--------.DS_Store(6KB)
--------utils()
--------controller.m(1KB)
--------simulation_3d.m(4KB)
--------traj_line.m(446B)
--------submit.m(179B)
--------traj_helix.m(2KB)
--------traj_gen.mat(434B)
--------helix.mat(433B)
--------evaluate.p(313KB)
--------runsim.m(647B)
----Week1_GainTuningQuiz()
--------.DS_Store(6KB)
--------pd_control_gui.fig(7KB)
--------QuadPlot.m(5KB)
--------pd_control_gui.p(3KB)
--------runsim.m(74B)
----Week1_GainTuningExercise()
--------pd_control_gui.fig(7KB)
--------QuadPlot.m(5KB)
--------pd_control_gui.p(3KB)
--------runsim.m(74B)
----Week3_assignment2_code()
--------line.mat(432B)
--------utils()
--------controller.m(1KB)
--------sine.mat(431B)
--------trajectories()
--------submit.m(100B)
--------evaluate.p(311KB)
--------runsim.m(249B)
--------simulation_2d.m(5KB)
----Week1_ThrustWeightExercise()
--------pd_control_gui.fig(7KB)
--------QuadPlot.m(5KB)
--------pd_control_gui.p(2KB)
--------runsim.m(35B)
----README.md(271B)
----Week1_StoppingDistanceExercise()
--------QuadPlot.m(5KB)
--------stopping_gui.p(3KB)
--------stopping_gui.fig(5KB)
--------runsim.m(32B)
----Coursera QUHNCR95M2KN.pdf(305KB)
----Week2_assignment1_code()
--------.DS_Store(6KB)
--------utils()
--------controller.m(438B)
--------hover.mat(432B)
--------height_control.m(3KB)
--------submit.m(100B)
--------step.mat(435B)
--------fixed_set_point.m(212B)
--------evaluate.p(310KB)
--------runsim.m(307B)