文件名称：慕尼黑工业大学—飞行机器人自动导航
文件大小：15.45MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-11-09 04:02:05
无人机 自主导航
慕尼黑工业大学用于无人机自动导航的讲义，包括无人机建模，状态估计，自主飞行等。
【文件预览】：
Lecture
----Week 2 Linear Algebra and 2D Geometry()
--------lecture_2_part_4.pdf(473KB)
--------lecture_2_part_1.pdf(363KB)
--------lecture_2_part_3.pdf(494KB)
--------lecture_2_part_2.pdf(419KB)
----Week 1 Introduction()
--------lecture_1_part_1.pdf(201KB)
--------lecture_1_part_3.pdf(603KB)
--------lecture_1_part_4.pdf(1.27MB)
--------lecture_1_part_2.pdf(924KB)
----Week 5 Probability Theory, Bayes Rule & Grid Filter()
--------lecture_5_part_3.pdf(801KB)
--------lecture_5_part_2.pdf(688KB)
--------lecture_5_part_1.pdf(292KB)
----Week 7 Visual Motion Estimation()
--------lecture_7_part_2.pdf(1.08MB)
--------lecture_7_part_1.pdf(974KB)
----Week 6 Probabilistic State Estimation()
--------lecture_6_part_1.pdf(381KB)
--------lecture_6_part_3.pdf(547KB)
--------lecture_6_part_2.pdf(887KB)
----Week 3 3D Geometry and Sensors()
--------lecture_3_part_2.pdf(786KB)
--------lecture_3_part_1.pdf(929KB)
----Week 4 Actuators and Control()
--------lecture_4_part_2.pdf(829KB)
--------lecture_4_part_3.pdf(624KB)
--------lecture_4_part_4.pdf(967KB)
--------lecture_4_part_1.pdf(523KB)
----Week 8 Current Research()
--------lecture_8_part_1.pdf(452KB)
--------lecture_8_part_3.pdf(1012KB)
--------lecture_8_part_2.pdf(890KB)