文件名称：一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法 (2009年)
文件大小：265KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-16 20:55:18
工程技术 论文
鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响，提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法的机理缺陷，将基于Hausdorff距离的匹配准则引入该算法中，提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角、实现适配序列精匹配的思想和算法，有效地提高了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。通过实验验证了这种改进算法的正确性。