文件名称:f1tenth_gym:这是F1TENTH Gym环境的存储库
文件大小:1.71MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-03 10:32:11
Python
F1TENTH健身房环境 这是F1TENTH Gym环境的存储库。 该项目仍在大力发展中。 您可以在此处找到该环境的。 快速开始 您可以通过运行以下命令安装环境: $ git clone https://github.com/f1tenth/f1tenth_gym.git $ cd f1tenth_gym $ git checkout exp_py $ pip3 install --user -e gym/ 然后,您可以通过以下方法运行快速航路点示例: cd examples python3 waypoint_follow.py 已知的问题 在MacOS Big Sur及更高版本上,打开渲染后,您可能会遇到以下错误: ImportError: Can't find framework /System/Library/Frameworks/OpenGL.framework. 您可