文件名称：maskor_thermal_mapper:用华硕深度图像记录热数据
文件大小：959KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 05:01:53
C++
maskor_thermal_mapper 用华硕深度图像记录热数据 如何安装/使用rtabmap进行热3D映射： 为华硕Xtion安装openni2 例如，如果要使用FLIRA325sc，请将maskor / maskor_gige_cam克隆到〜/ catkin_ws / src并按照软件包内的安装说明进行操作 将maskor / rtabmap / fnicolai / thermal_mapping复制到〜/ rtabmap 将maskor / rtabmap_ros / fnicolai / thermal_mapping复制到〜/ catkin_ws / src 将maskor / maskor_thermal_mapper复制到〜/ catkin_ws / src 在〜/ catkin_ws / src / maskor_thermal_mapper中运行INST
【文件预览】：
maskor_thermal_mapper-master
----commands()
--------mapping_commands.txt(249B)
--------rosbag_record_command.txt(369B)
----database()
--------full_flir_ir_stereo_calib.yaml(9.32MB)
--------full_flir.yaml(488B)
--------full_depth_PS1080_PrimeSense.yaml(486B)
----include()
--------maskor_thermal_mapper()
----launch()
--------maskor_thermal_mapper.launch(1KB)
--------test_mapping.launch(814B)
--------demo.launch(1KB)
----INSTALL.sh(256B)
----src()
--------maskor_thermal_mapper_node.cpp(15KB)
----.gitignore(82B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(661B)
----package.xml(2KB)