文件名称：基于双目识别技术的复杂背景中果实识别试验 (2011年)
文件大小：343KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 18:00:59
自然科学 论文
为了迅速识别不同背景中的果实目标，在规范结构下建立了双目立体视觉识别系统，对复杂背景中的果实进行定位和识别．提出了基于角点聚类的局部特征提取及匹配算法，利用极限约束条件，通过提取同行像素角点特征完成立体匹配，获取果实3维信息．通过对不同背景下果实目标进行大量试验，发现基于单一特征属性的提取方法，角点匹配效率低，定位精度差：基于视差的定位精度为78％，基于距离的定位精度为73％，基于颜色的定位精度为68％．文中提出的算法融合3种特征属性，定位精度为89％．试验结果表明：该算法具有较高的鲁棒性，能够更有效地定