文件名称：a star.zip
文件大小：1.64MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-06-07 04:37:27
路径规划
路径规划A*算法代码，超级详细，只需要5个积分，采用matlab实现代码运行情况，欢迎下载运行本程序。本程序仅供参考
【文件预览】：
a star
----feasiblePoint.m(727B)
----heuristic.m(542B)
----基于改进A_算法的移动机器人路径规划_赵晓(1).pdf(1.77MB)
----checkPath.m(978B)
----Maps()
--------a_map5.bmp(245KB)
--------a_map3.bmp(245KB)
--------map1.bmp(301KB)
--------331.png(11KB)
--------a_map2.bmp(245KB)
--------a_map1.bmp(245KB)
--------a_map4.bmp(245KB)
----a_star.m(5KB)
----historic.m(535B)
----a_start_compute_path.m(3KB)