【文件属性】：
文件名称：ros-works-dojos:ROS-Works编程Dojos的存储库
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 13:49:50
Python
ROS-Works编程Dojo
欢迎使用由IEEE控制系统协会UnB章节推动的ROS Works编程Dojo的官方存储库。
编码道场（06/09/2018）
应用TDD（测试驱动开发）
第1部分（下午2点-下午4点）
在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能
源文件：
第2部分（16h-18h）
在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能
源文件：
IEEE CSS选择过程
第一天（04/25/2018）
在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能
源文件：
第2天（26/04/2018）
在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能
源文件：
单元测试
要添加单元测试，必须将它们添加到文件夹中
[dojo_folder]/test/
并检查指令是否存在于CMakeLists.txt文件中：
catkin_add_nosetests([doj
【文件预览】：
ros-works-dojos-master
----setup.py(316B)
----.gitignore(34B)
----coding_dojo_2018()
--------turtle_kinematics.py(1KB)
--------README.md(1KB)
--------coding_dojo_2018_closed_loop_node.py(1KB)
--------turtle_open_loop.py(4KB)
--------turtle_closed_loop.py(4KB)
--------test()
--------position_monitor.py(3KB)
--------coding_dojo_2018_open_loop_node.py(2KB)
----launch()
--------coding_dojo_2018_closed_loop.launch(221B)
--------dojo_css_closed_loop.launch(201B)
--------coding_dojo_2018_open_loop.launch(217B)
--------dojo_css_open_loop.launch(199B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(3KB)
----README.md(2KB)
----dojo_ps_css()
--------turtle_closed_loop_node.py(1KB)
--------__init__.py(0B)
--------turtle_kinematics.py(1KB)
--------turtle_open_loop.py(3KB)
--------turtle_open_loop_node.py(1KB)
--------turtle_closed_loop.py(4KB)
--------position_monitor.py(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)