四元数与三维旋转插值运算

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文件名称：四元数与三维旋转插值运算

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更新时间：2023-06-22 06:39:28

四元数与三维旋转

这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了, 但从我的整理来看，这一篇更实用一些。