四元素转换为欧拉旋转矢量

【文件属性】：

文件名称：四元素转换为欧拉旋转矢量

文件大小：570B

文件格式：M

更新时间：2021-07-09 14:59:54

空间变换

该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法，通过matlal实现，通过测试。