文件名称：流浪者
文件大小：1.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 12:03:24
Python
流浪者 PythonRM3100 该项目包含一个python模块，用于通过spidev linux内核驱动程序从用户空间与与MPU6050集成的SPI RM3100接口。 除非另有明确说明，否则所有代码均为MIT许可。 提示 该项目取决于spidev库以建立SPI连接，并且在进行通信之前，您必须按照此处所述检查SPI连接 用法 The MPU6050 to RPI SDA --> SDA SCL --> SCL VCC --> 3.3V GND --> GND The RM3100 to RPI MOSI --> MOSI MISO --> MISO SSN --> GPIO PIN(17 for example) DRDY --> GPIO PIN(27 for example) VCC --> 3.3V GND --> GND SCK --> SCLK The Teensy to
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Rover-master
----spi.py(2KB)
----simulation.py(9KB)
----serialBus.py(940B)
----GPS.py(4KB)
----imuDevOld()
--------pycomms.py(5KB)
--------mpu6050.py(77KB)
--------__pycache__()
--------MpuRm3100.py(3KB)
--------rm3100.py(5KB)
--------Directions.jpg(111KB)
--------Example.py(351B)
--------README.md(1KB)
----mo.osm(107KB)
----smbusRead.py(1KB)
----pyroutelib3.py(26KB)
----TestMap.py(5KB)
----__pycache__()
--------serialBus.cpython-37.pyc(1KB)
--------imu.cpython-37.pyc(6KB)
--------pyroutelib3.cpython-37.pyc(16KB)
--------quaternion.cpython-37.pyc(6KB)
--------Routing.cpython-37.pyc(4KB)
--------GPS.cpython-36.pyc(2KB)
--------Routing.cpython-36.pyc(3KB)
--------saveToFile.cpython-37.pyc(1KB)
--------smbusRead.cpython-37.pyc(1KB)
--------madgwickahrs.cpython-37.pyc(5KB)
--------pyroutelib3.cpython-36.pyc(16KB)
--------simulation.cpython-37.pyc(6KB)
--------GPS.cpython-37.pyc(3KB)
--------simulation.cpython-36.pyc(1KB)
--------code.cpython-37.pyc(2KB)
----fileTag.osm(2KB)
----ArduinoSerialRover()
--------ArduinoSerialRover.ino(5KB)
----code.py(3KB)
----_gitignore(61B)
----ReadingTimeSecond.txt(118KB)
----data.osm(8.48MB)
----Routing.py(6KB)
----imu2.py(445B)
----ReadingTimeFirst.txt(350KB)
----imu.py(9KB)
----file.py(6KB)
----ProjectI2cCommunication()
--------ProjectI2cCommunication.ino(3KB)
----saveToFile.py(2KB)
----setup.py(707B)
----Routing.pyc(4KB)
----roverArduino()
--------roverArduino.ino(2KB)
----controller.py(5KB)
----roverArduinoGps()
--------roverArduinoGps.ino(5KB)
----tilescache()
--------data.osm(40KB)
--------dataOld.osm(5.94MB)
----route.osm(2KB)
----README.md(2KB)
----CompassTestOnly.py(482B)
----imuDev()
--------mpu6050.py(38KB)
--------testMPU.py(2KB)
--------MpuRm3100.py(5KB)
--------rm3100.py(5KB)
--------Directions.jpg(111KB)
--------MPU6050_cal.py(5KB)
--------Example.py(475B)
--------Quaternion.py(5KB)
--------MPUConstants.py(32KB)
--------MPU6050_IRQ_example.py(902B)
--------MPU6050_example.py(3KB)
----LICENSE.txt(31KB)