文件名称：Physique:用于 Javascript 的 3d 物理引擎
文件大小：61.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 17:53:26
JavaScript
实时物理引擎。 这是一个刚体模拟器。 碰撞检测使用 GJK 进行测试，EPA 用于报告接触点，而碰撞解决使用 PGS 顺序脉冲。 在分解阶段之前，物体被分成岛，并应用根德曼冲击传播来提高稳定堆叠。 碰撞检测 ##Broadphase 我正在使用扫描和修剪方法快速有效地确定确定 AABB 身体之间的潜在接触。 Sweep 和 Prune 充分利用了时间相干性，因为物体在帧之间移动不多，它们可以存储在每个轴的数组中，并与数组中相同区域的物体进行比较。 ##窄相 来自宽相的接触被传递到窄相中以准确测试接触。 我采用了常用的 GJK 和 EPA 算法，因为它们在精确碰撞检测方面的效率和多功能性。 ##GJK GJK 是一种高效且通用的相交测试算法。 由于其处理多种形状的效率和可扩展性，该算法在许多游戏中被广泛采用。 GJK 只适用于凸多面体，所以更复杂的物体必须拆分成多个形状。 GJK 也
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