文件名称：pm1_sdk_2
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 07:17:12
C++
pm1_sdk_2 精简化的pm1驱动。封装到进程，通过多进程调用。
【文件预览】：
pm1_sdk_2-master
----control_model()
--------optimization.h(1KB)
--------pi.h(183B)
--------chassis_config_t.h(415B)
--------optimization.c(2KB)
--------motor_map.h(440B)
--------CMakeLists.txt(255B)
--------model.h(1KB)
--------model.c(4KB)
--------chassis_config_t.c(268B)
----app()
--------pm1_driver_common.h(704B)
--------pm1_driver_common.cpp(6KB)
--------pm1_driver_linux.cpp(3KB)
--------pm1_driver_win32.cpp(5KB)
----src()
--------autocan()
--------chassis_t.cc(6KB)
--------chassis_t.hh(900B)
--------chassis_model_t.hh(968B)
--------chassis_model_t.cc(1KB)
----.clang-format(2KB)
----.gitignore(44B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(82B)
----.gitattributes(2KB)