【文件属性】:
文件名称:monte_carlo
文件大小:16KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-06 10:16:59
C++
蒙特卡洛
测距仪似然场测量模型[ROS Noetic]的蒙特卡洛定位的实现
注意: :
先决条件:
cd monte_carlo / src
git clone -b noetic-devel
跑:
cd monte_carlo /
catkin_make
源devel / setup.bash
roslaunch monte_carlo monte_carlo_gazebo.launch
*如果您有任何疑问,可以通过我
【文件预览】:
monte_carlo-main
----.gitattributes(66B)
----src()
--------CMakeLists.txt(49B)
--------monte_carlo()
--------map.yaml(130B)
----map.launch(216B)
----README.md(564B)
----.gitignore(270B)