一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法 (2002年)

【文件属性】：

文件名称：一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法 (2002年)

文件大小：213KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-14 10:06:31

自然科学 论文

首先引入主动视觉空间的概念，即用系统本身运动*度来表达摄像机焦点到空间点的视线。其次，推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法。最后，采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位。因为系统中的各个摄像机独立注视目标，摄像机可以采用较小的视野，这为提高定位精度提供了可能性。采用数值仿真手段对相关理论进行了验证。