文件名称：多级协同功能-linux内核源代码情景分析 高清下载
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-21 12:49:09
V2X 平台 智能网联汽车
2.7 边缘计算 V2X平台支持在接入网部署边缘节点，提供 V2X边缘侧服务，以支撑 V2X 高 级辅助驾驶、自动驾驶高实时、大带宽的需求。 高实时数据边缘处理能力：支持车端、RSU数据的实时接入、计算及 推送，如向车端下发相应区域的动态高精度地图。 高精度地图存储能力：存储静态高精度地图，存储更新后的动态高精 度地图；如支持将车辆、行人、障碍物的位置、速度等数据与地图进 行映射，并与区域平台通信进行数据协同，构建更大范围的动态高精 度地图，或借助区域平台算力完成交通事件检测。 视频、图像分析能力：将不同路侧感知单元、不同种类传感器上报的 各类检测数据进行融合，并对终端上传的视频流、激光雷达数据等进 行分析，完成目标检测等。 2.8 多级协同功能 提供 V2X 平台各层级间协同管理、数据交互等能力，提供数据同步、协同计 算、应用分级部署等功能。 协同计算：提供V2X平台系统协同计算功能，包括同层级平台协同计 算及跨层级协同计算能力。 数据同步：提供各级平台间业务数据和管理数据的同步功能，如业务