【文件属性】:
文件名称:autorace_roscon
文件大小:131KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-18 04:06:48
Makefile
autorace_roscon
AutoRace是自动驾驶机器人平台的竞赛。 为了为机器人应用程序开发提供各种条件,游戏提供了尽可能少的结构规则。
UBUNTU 20.04 LTS with ROS NOETIC
创建一个新的工作区
mkdir -p ~/autorace_roscon/src
cd ~/autorace_roscon
catkin_make
然后将可用文件替换到您刚刚创建的文件夹中!