文件名称:运用投影反馈的神经网络摄像机标定 (2015年)
文件大小:870KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-18 17:05:38
工程技术 论文
针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用的原理是首先对输入图像进行锐化边缘提取以及二值化,然后对图像的角点提取和投影变换参数求解,将所求值代入神经网络计算模型,并进行双重反馈调节,消除径向与切向的非线性畸变。最后将消除误差参数代入单应性矩阵,得到摄像机参数。实验结果表明,径向与切向的非线性畸变基本消除,同时运行程序的冗余性也明显减少。