文件名称：考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定 (2012年)
文件大小：2.35MB
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更新时间：2024-05-27 06:42:01
自然科学 论文
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法(简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明:该方法有较高的标定精度。