【文件属性】：
文件名称：zerberus:机器人在花园中追逐浣熊的软件
文件大小：2.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 18:39:35
raspberry-pi robot self-driving-car hacktoberfest TypeScript
浣熊追逐者
用于将浣熊赶出花园的机器人的软件。
它是使用的和Raspberry Pi 4B构建的。
该软件包括几个部分：
用于运行电动机的电动机控制程序位于/robot 。
/frontend文件夹中的查看器/控制器。
位于/image_recognition的图像识别软件。
机器人控制程序包含在TypeScript（用于电机控制）和Python（用于图像识别）中。
安装
设置树莓派
配置
使用sudo raspi-config启用相机
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo bash -
sudo apt-get install -y libssl-dev caca-utils gfortran liblapack-dev libblas-dev nodejs
sudo pip3 install sc
【文件预览】：
zerberus-main
----.eslintrc.yml(282B)
----renovate.json(511B)
----frontend()
--------index.html(4KB)
--------styles.css(2KB)
--------main.js(5KB)
--------wheel.svg(6KB)
--------components()
----package.json(2KB)
----class_net.pth(2.95MB)
----.prettierrc(40B)
----robot()
--------Encoder.test.ts(3KB)
--------Orientation.ts(1KB)
--------Position.ts(1KB)
--------Trigger.test.ts(3KB)
--------MotorSet.test.ts(4KB)
--------MockMotor.ts(1KB)
--------wait.ts(141B)
--------Orientation.test.ts(2KB)
--------GPIO.test.ts(2KB)
--------ObservableValue.test.ts(2KB)
--------Car.test.ts(7KB)
--------CommandList.ts(2KB)
--------ObservableValue.ts(542B)
--------Car.ts(9KB)
--------TestHelpers.ts(227B)
--------Logger.ts(902B)
--------Subject.ts(677B)
--------Subject.test.ts(632B)
--------Trigger.ts(2KB)
--------MockEncoder.ts(746B)
--------MotorSet.ts(6KB)
--------Position.test.ts(2KB)
--------gpio.ts(4KB)
--------Encoder.ts(3KB)
--------index.ts(3KB)
----LICENSE(11KB)
----package-lock.json(177KB)
----tsconfig.json(229B)
----.gitignore(293B)
----README.md(3KB)
----.mocharc.yaml(103B)
----image_recognition()
--------data()
--------classifier_net.py(816B)
--------train_classifier.py(3KB)
--------camera_controller.py(1KB)
--------notes.txt(91B)
--------use_classifier.py(2KB)
----tests.http(212B)
----.vscode()
--------launch.json(1KB)
--------settings.json(269B)
--------extensions.json(165B)