文件名称：基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法 (2009年)
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更新时间：2024-06-07 15:31:05
自然科学 论文
提出一种摄像机现场柔性平面靶标标定方法。该方法仅需在平面靶标上设置少量空间三维坐标已知特征点。在这些特征点中，任意共线的特征点可以确定一条直线，因此可以确定若干条直线。根据在透视投影变换下，直线和直线的交点均为不变量的性质，可获得除已知特征点之外的大量标定特征点用于摄像机标定。基于误差传播理论，对标定点的不确定度进行了详细分析。采用研制的尺寸为100mm×100mm，加工精度为0.01mm的柔性平面靶标，对摄像机进行了现场标定实验，获得了0.032mm的标定精度。