rfsmTools:一组用于执行、调试和创建基于 rFSM LUA 的状态机的工具

时间:2024-06-18 09:39:33
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文件名称:rfsmTools:一组用于执行、调试和创建基于 rFSM LUA 的状态机的工具

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更新时间:2024-06-18 09:39:33

gui robotics finite-state-machine cpp-library rfsm-lua

rFSM 工具 维护者 该存储库由以下人员维护: 描述 这个存储库包含一个 C++ 库 ( librFSM ) 来加载和执行基于 rFSM LUA 的状态机和一个图形工具 ( rfsmGui ) 来创建、调试和执行状态机。 特征 :party_popper: 兼容 Lua 5.1 和 5.2 :party_popper: 使用 Qt 构建的 Gui :party_popper: 多平台兼容性(Linux、Windows、macOS) :party_popper: 用户友好,易于安装,易于使用 :party_popper: 很少的依赖 :party_popper: 包括用于基于 rFSM 的状态机的调试器 :party_popper: 包括用于编辑现有状态机或从头开始构建状态机的构建器 依赖关系 库 (5.x) 用于rfsmGui 的开发库 (可选) librFSM可以使用内置的 rfsm lua 库(默认为 ON)构建。 在 Linux 上安装 安装 lua 开发库之一(例如,5.1、5.2、...)和 graphviz 开发包 如果您不想使用内置的 r


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