ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序

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文件名称：ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序

文件大小：426KB

文件格式：PDF

更新时间：2021-04-05 03:10:16

ABB；c++

1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释） 2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址 3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）