文件名称:apx-gcs:APX地面控制
文件大小:13.95MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-09 09:22:13
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UAVOS的APX自动驾驶仪-地面控制软件 APX地面控制软件( GCS ):由的开源项目。 该存储库包含一个跨平台应用程序,该应用程序是一部分。 此应用程序的目的是管理(UAV)的命令和控制,任务计划和安全要求。 在此存储库中发布的源代码不是基于与无人机行业有关的任何已知开源项目。 主要特征 ; 基于和 ; 多平台 可定制的; C ++在定义了JS Tree; 由定义的应用; 协议; 包含的插件 AppUpdate :通过Mac的或Linux的AppImage对AppUpdate自动应用程序更新支持; CompassCalibration :辅助工具,用于硬铁罗盘校准; DatalinkInspector :用于检查数据链路数据包的QML小部件; FirmwareLoader :允许更新APX节点的固件或上传到stm32 引导程序; Joystick :使SDL