文件名称：rpg_image_reconstruction_from_events
文件大小：26.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 17:00:12
MATLAB
从事件摄像机重建图像 该存储库包含用于从旋转事件摄像机重建亮度图像的代码。 为了简单起见，我们假设给出了相机的方向，例如，它是由姿势跟踪算法或地面真实相机姿势提供的。 该算法使用每像素扩展卡尔曼滤波器（EKF）方法来估计引起事件的亮度图像或梯度图。 免责声明和许可 该代码已经在Ubuntu 16.04上使用MATLAB R2017a进行了测试。 这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 源代码是根据GNU通用公共许可证（GPL）发布的。 指示 请运行文件matlab/test_image_reconstruction.m 。 该脚本读取事件文件和摄像机旋转文件，并生成具有导致事件发生的重构亮度的全景图像。 请参阅提供的示例。 运行脚本时，将出现一个图，显示处理事件时重建的亮度图的演变： 处理所有事件后获得的重建亮度图像如下： 由于称为动态视觉传感器（DVS）的事件