ROS环境下的camera实时canny滤波

【文件属性】：

文件名称：ROS环境下的camera实时canny滤波

文件大小：5KB

文件格式：CPP

更新时间：2019-07-01 10:23:23

ROS C++ Canny

基于ROS环境下，用C++编写的利用camera实时提取图像，并用OpenCV Lib提供的函数canny进行实时边缘检测。不同的camera，需修改不同的main函数里面callback function 里面的topic。